刘伯坚（1895年—1935年），原名永福，祖籍江西，1895年在四川巴中县（今平昌县）出生。刘伯坚家里是一个开栈房的小商业者家庭。他聪明好学，童年时就读于金斗寨高等小学，后来靠家中借贷到巴中县上中学。后又考入万县的川东师范、成都的高等师范学堂（今四川大学的前身）。

1920年赴欧洲勤工俭学；1921年与周恩来等发起组织旅欧中国少年共产党，1922年转为中国共产党党员，入东方大学学习。应邀在冯玉祥部任国民军第二集团军总政治部副部长，后来再次被派往苏联学习军事，并出席了中共六大；到中央苏区后，任苏区工农红军学校政治部主任，参与领导宁都起义并任红5军团政治部主任，后任中革军委总政治部宣传部副部长。

1930年，他回到上海，翌年又进入江西中央苏区，先后任军委秘书长、红军党校政治部主任。此时，蒋介石将中原大战中被他打败收编的西北军主力第二十六路军调到江西“剿共”，并由中央军在后面督战。这种“一石两鸟”的毒计激起西北军官兵极大愤慨。中央军委马上派刘伯坚主持策反工作，终于使该部1.7万人在宁都暴动，并编为红五军团；刘伯坚随后担任了该军团政治部主任，将这支部队改造成中央红军的主力之一。

1934年10月，红军主力离开江西长征，刘伯坚被留下任赣南军区政治部主任，他积极组织留守部队，在于都河多处架桥，为主力部队做好后勤保障工作，护送中央红军主力渡河长征。新中国成立后，叶剑英同志曾赋诗怀念当年刘伯坚于都河惜别之情：“红军抗日事长征，夜渡鄄都溅溅鸣。梁上伯坚来击筑，荆卿豪气渐离情。”

1935年3月初，刘伯坚在战斗中左腿中弹，不幸被捕。3月21日，刘伯坚在江西省大余县金莲山上被敌人杀害，壮烈牺牲，时年40岁。

1938年毛泽东在为刘伯坚碑文题词：“刘伯坚是中国共产党的早期优秀党员，中国工农红军早期优秀将领，无产阶级革命家，我党我军政治工作第一人”

冯玉祥在《我的生活》一书中评价刘伯坚说：“刘伯坚他工作认真废寝忘食，工作有特殊成绩我很佩服他。”

2009年9月10日，在中央宣传部、中央组织部等11个部门联合组织的评选活动中，刘伯坚被评为“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。